Транспортные средства:

• Категория "M" - скутера, мопеды с механической или автоматической трансмиссией максимальная конструктивная скорость которых не превышает 50 км/ч характеризующиеся: в случае двигателя внутреннего сгорания с принудительным зажиганием – рабочим объемом двигателя, не превышающим 50 куб. см, или в случае двигателя внутреннего сгорания другого типа – максимальной эффективной мощностью, не превышающей 4 кВт, или в случае электродвигателя – номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 4 кВт и легкие квадрициклы (с объемом двигателя не более 50 кубических сантиметров);
• Категория "B" - седаны, хечбеки, универсалы, внедорожники, пикапы, микроавтобусы, небольшие грузовики с механической или автоматической трансмиссией, у которых количество посадочных мест не более 8 и полная масса, включая груз и пассажиров, не более 3.5 тонн;
• Подкатегория "B1" - квадрициклы с механической или автоматической трансмиссией, ненагруженная масса которых не превышает 400 кг (550 кг для транспортного средства, предназначенного для перевозки грузов) без учета массы аккумуляторов (в случае электрического транспортного средства) и максимальная эффективная мощность двигателя не превышает 15 кВт и трициклы с механической или автоматической трансмиссией рабочий объем двигателя которых (в случае двигателя внутреннего сгорания) превышает 50 куб. см и (или) максимальная конструктивная скорость (при любом двигателе) превышает 50 км/ч.

Самоходные машины:

• Категория "AI" - квадроциклы, снегоходы, мотовездеходы, мотосани, мотонарты, мотоблоки с тележкой, т.е. внедорожные мототранспортные средства, не предназначенные для движения по автомобильным дорогам общего пользования либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 километров в час и менее.

Транспортные средства:

• Категория "M" AT - скутера, мопеды с автоматической трансмиссией максимальная конструктивная скорость которых не превышает 50 км/ч характеризующиеся: в случае двигателя внутреннего сгорания с принудительным зажиганием – рабочим объемом двигателя, не превышающим 50 куб. см, или в случае двигателя внутреннего сгорания другого типа – максимальной эффективной мощностью, не превышающей 4 кВт, или в случае электродвигателя – номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 4 кВт и легкие квадрициклы (с объемом двигателя не более 50 кубических сантиметров);
• Категория "B" AT - седаны, хечбеки, универсалы, внедорожники, пикапы, микроавтобусы, небольшие грузовики с автоматической трансмиссией, у которых количество посадочных мест не более 8 и полная масса, включая груз и пассажиров, не более 3.5 тонн;
• Подкатегория "B1" - квадрициклы с автоматической трансмиссией, ненагруженная масса которых не превышает 400 кг (550 кг для транспортного средства, предназначенного для перевозки грузов) без учета массы аккумуляторов (в случае электрического транспортного средства) и максимальная эффективная мощность двигателя не превышает 15 кВт и трициклы с автоматической трансмиссией рабочий объем двигателя которых (в случае двигателя внутреннего сгорания) превышает 50 куб. см и (или) максимальная конструктивная скорость (при любом двигателе) превышает 50 км/ч.

Самоходные машины:

• Категория "AI" - квадроциклы, снегоходы, мотовездеходы, мотосани, мотонарты, мотоблоки с тележкой, т.е. внедорожные мототранспортные средства, не предназначенные для движения по автомобильным дорогам общего пользования либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 километров в час и менее.